Doris Juarsa et al. 2025. Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder. INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi. 4, 4 (Aug. 2025), 845–859. DOI:https://doi.org/10.55123/insologi.v4i4.6081.