Doris Juarsa, Muhammad Fadli, & Susanto, E. R. (2025). Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder. INSOLOGI: Jurnal Sains Dan Teknologi, 4(4), 845–859. https://doi.org/10.55123/insologi.v4i4.6081