DORIS JUARSA; MUHAMMAD FADLI; SUSANTO, Erliyan Redy. Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder. INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi, [S. l.], v. 4, n. 4, p. 845–859, 2025. DOI: 10.55123/insologi.v4i4.6081. Disponível em: https://journal.literasisains.id/index.php/insologi/article/view/6081. Acesso em: 2 mar. 2026.