Doris Juarsa, Muhammad Fadli, and Erliyan Redy Susanto. 2025. “Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID Untuk Pengaturan Kecepatan Dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 Dan Rotary Encoder”. INSOLOGI: Jurnal Sains Dan Teknologi 4 (4):845-59. https://doi.org/10.55123/insologi.v4i4.6081.