Doris Juarsa, Muhammad Fadli and Susanto, E. R. (2025) “Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder”, INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi, 4(4), pp. 845–859. doi: 10.55123/insologi.v4i4.6081.