Doris Juarsa, Muhammad Fadli, and E. R. Susanto, “Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder”, INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi, vol. 4, no. 4, pp. 845–859, Aug. 2025.