Doris Juarsa, et al. “Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID Untuk Pengaturan Kecepatan Dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 Dan Rotary Encoder”. INSOLOGI: Jurnal Sains Dan Teknologi, vol. 4, no. 4, Aug. 2025, pp. 845-59, doi:10.55123/insologi.v4i4.6081.