Doris Juarsa, Muhammad Fadli, and Erliyan Redy Susanto. “Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID Untuk Pengaturan Kecepatan Dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 Dan Rotary Encoder”. INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi 4, no. 4 (August 10, 2025): 845–859. Accessed March 2, 2026. https://journal.literasisains.id/index.php/insologi/article/view/6081.