Doris Juarsa, Muhammad Fadli, Susanto ER. Rancang Bangun Modul Kontrol Berbasis PID untuk Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor DC Menggunakan STM32 dan Rotary Encoder. INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi [Internet]. 2025 Aug. 10 [cited 2026 Apr. 30];4(4):845-59. Available from: https://journal.literasisains.id/index.php/insologi/article/view/6081